图为南科大王宏强科研团队。
[深圳商报讯]（首席记者 吴吉 通讯员 王婷）在筛查、确诊新冠肺炎的过程中，核酸检测是必不可少的手段，咽拭子样本采集则是进行核酸检测的重要步骤，但是在采集的过程中，医护人员却冒着被感染的风险。近日，南方科技大学机械与能源工程系助理教授王宏强课题组，研制出首款便携式咽拭子采集智能机器人，或许可成为医护人员的得力助手。
在南科大机械与能源工程系主任融亦鸣指导下，王宏强课题组积极投身于科研抗疫，针对新冠病毒核酸检测的样本采集开展了一系列研究工作，研发出“便携式咽拭子采集智能机器人”。项目研究成员夜以继日地进行科研攻关，从方案讨论、模型设计到完成首台样机的制作，仅用两个月时间。据悉，该款机器人可应用于新型冠状肺炎病毒、甲型流感病毒等呼吸道感染的临床咽拭子样本采集工作，在提升样本质量的同时，可对医护人员起到有效保护作用，避免医患之间的交叉感染，减轻医护人员的负担。
据介绍，相比人工咽拭子采样，采用该机器人采样有诸多优势。可远程操作，保证了患者和医护人员完全隔离，可大大降低交叉感染的风险；机器人体积小、重量轻、便于携带和设置，方便门诊、社区的普及使用，便于大规模样本采集；成本低，无论大、小医疗机构均有能力购置，便于大批量布置和高效采集；结构简单，有利于快速批量制作；操作简单易用易学，且可同时操作多台机器人同时进行工作，提升了效率、减轻了医护人员负担；可精确控制接触力，相比手工采集因难以控制力度容易引起不适，采用机器人采样过程更加轻柔舒缓。
整个机器人系统包括患者端和医护人员端两部分，医生只需要操作手中的遥控手柄，通过观察机器人终端摄像头拍摄的患者口咽视频图像，便可对患者进行咽拭子采样工作。目前第二版样机已经制作完成，各项功能均得到优化且能够有效而可靠地实现，引起广泛关注。目前，研究团队正努力推进机器人的实践应用。
